Sistema de Eventos Acadêmicos da UFMT, XI Mostra da Pós-Graduação

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Aprendizado profundo aplicado na pulverização seletiva em tempo real para controle de Ipomoea Spp. nas culturas de soja e algodão
HEDERSON DE SOUZA SABÓIA

Última alteração: 20-09-19

Resumo


A cultura da soja e algodão tem grande importância no cenário econômico brasileiro, ambas são comodities que movimentam bilhões de reais por ano em exportação. Essa importância, se demonstra no aumento de áreas plantadas e produção ano após ano, mantendo o país entre os maiores produtores do mundo das culturas. O manejo de plantas daninhas, são de suma importância, para atingir maiores produtividades anos após anos e, entre as plantas que representam resistência, estão as do gênero Ipomoea spp., conhecida popularmente como corda de viola. Estas plantas afetam as culturas de soja e algodão em todo seu ciclo, afetando sua produtividade. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é avaliar a implementação de algoritmos de detecção de objetos em tempo real, e desenvolver um sistema embarcado para pulverização seletiva de herbicidas em plantas de corda-de-viola nas culturas de soja e algodão, no Cerrado Mato-Grossense.  O projeto será desenvolvido no laboratório de Máquinas Agrícolas da Universidade Federal de Mato Grosso, campus de Rondonópolis. Os algoritmos de detecção de objetos, serão treinados para classificar e detectar três classes (Soja, corda-de-viola e algodão), e avaliadas em termos de precisão média de detecção, dentre duas velocidades diferentes de pulverização (5 e 7 km.h-1), e duas alturas (0,5 e 1 m) de instalação da câmera. Espera-se que ambas as redes apresentem precisão média geral acima de 90%, e que o sistema consiga realizar a pulverização seletiva em tempo real.

Palavras-chave


Redes Neurais Convolucionais; Agricultura de Precisão; Plantas Daninhas