Sistema de Eventos Acadêmicos da UFMT, XI Mostra da Pós-Graduação

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O potencial de imagens aéreas obtidas por Aeronave Remotamente Pilotada para identificação de falha de plantio na agricultura.
Pedro Lopes Miranda Junior

Última alteração: 23-09-19

Resumo


Imagens suborbitais coletadas a partir de Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA) são estratégicas no setor agrícola e ambiental. A área de estudo da pesquisa foi o campo experimental de uma empresa de produção de sementes de soja localizada em Rondonópolis - MT. Imagens de RPA foram utilizadas para quantificar falhas de plantio de soja, como alternativa à técnica atual que a empresa adota, que consiste em pessoas a pé percorrendo as linhas de plantio, observando visualmente as falhas de plantio, com o auxílio de fita métrica, o que demanda maior custo operacional e possível subjetividade. Houve um voo com RPA Phantom 4 Pro, com câmera RGB de 20Mp, para a coleta de 50 arquivos de imagens georreferenciadas. Na sequência ocorreu a criação de mosaico das imagens aéreas, no programa Agisoft PhotoScan e a vetorização das linhas de plantio nos programas, ArcGis e Gimp 2.8. A rotina da vetorização das linhas de plantio consiste basicamente na criação das linhas paralelas, tomando por base o mosaico de imagens. O dimensionamento das falhas de plantio é o cruzamento entre uma faixa (buffer) de 10 cm da linha de plantio feitas do programa ArcGis 10.5 e o buffer criado pela ferramenta de auto seleção do programa Gimp 2.8. A área plantada possui um total de 1947.1 metros quadrados, com a quantificação de 380 linhas de plantio contendo 2.047,85 metros lineares. Nesses 2.047,85 metros lineares foram encontrados um total de 99 falhas de plantio, contabilizando 620 metros lineares de falha de plantio. A área amostral possui um valor médio superior à média recomendável em termos de falha de plantio, pois foi encontrado 30,3% de falha de plantio, sendo que o recomendável seria abaixo dos 10% de falha. O uso de RPA representa uma estratégia promissora para monitoramento na agricultura de precisão.

Palavras-chave:


Palavras-chave


Aeronave Remotamente Pilotada, Agricultura de Precisão, Geotecnologias