Sistema de Eventos Acadêmicos da UFMT, XI Mostra da Pós-Graduação

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Avaliação de dados provenientes de sensor RGB e 3D sensoreados em animais da Raça Nelore " visando estimação de peso e medidas morfométricas
SCHEILA GEIELE KAMCHEN, Elton Fernandes do Santos, Laurimar Golçalves Vendrusculo, Luciano Bastos Lopes

Última alteração: 02-10-19

Resumo


Resumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar o potencial de uma câmera de profundidade como uma ferramenta para estimar o peso e medidas morfométricas de bovinos Nelore. A aquisição de dados foi realizada em um curral, na área experimental da Embrapa Agrosilvipastoril, em Sinop, estado do Mato Grosso e em uma fazenda localizada no munícipio de Itaúba, Mato Grosso, Brasil. Uma câmera Intel RealSense d435i foi usada para adquirir imagens de profundidade individuais dos bovinos. A câmera foi fixada a uma estrutura metálica, suspensa em posição estática, paralela ao solo na posição horizontal, para a captura de toda a região dorsal dos animais. As imagens foram associadas ao brinco eletrônico de cada animal, sendo convertidas em formato png e a um arquivo texto (.csv). Com o animal contido no tronco, foi coletado seu peso e as seguintes medidas morfométricas: distância da cernelha ao solo (altura de cernelha), distância da garupa ao solo (altura de garupa), comprimento occipto-isquial (comprimento total do animal), distância entre a borda anterior da anca até tuberosidade isquiática (comprimento de garupa), distância entre as articulações coxo-femurais (largura de garupa) e distância entre as duas espáduas (largura do tórax). Quadros de profundidade foram extraídos no formato de texto .csv, contendo a imagem de profundidade em unidades métricas. O volume projetado do bovino foi determinado pela soma de todos os pixels que estavam sob a máscara binária. Este valor de volume foi posteriormente convertido de pixels para m³. O modelo de regressão linear ajustado, para peso e volume³, apresentou um coeficiente de determinação de ( R² = 0,96). O valor previsto do modelo para os 20% de dados (teste) e também os reais do conjunto de dados original apresentou um coeficiente de determinação de R² = 0,92. O percentual de diferença entre o predito e o estimado foi de 4%, o que representa uma média de ± 11kg de diferença entre o peso estimado e o predito. Para as medidas morfométricas, foi possível encontrar uma correlação linear entre as mensurações obtidas pelo método digital e as obtidas pelo método analógico de R² = 0,97. O erro médio absoluto foi de 7,7cm, ou seja, um percentual de 15% de diferença em relação à medida analógica.


Palavras-chave


câmera de profundidade, massa corporal, bovinos